פרופ' יוסף גרוס ייסד את משרדו בשנת 1979, והינו אחד מעורכי הדין המובילים בישראל בתחומי דיני חברות, דיני ני”ע, שוק הון, מיסים ותכנון מס. פרופ’ גרוס משמש כיועץ למספר רב של חברות ישראליות מובילות בנושאים הקשורים לפעילות השקעות ונושאי שוק ההון בישראל ובחו”ל. במסגרת זו מטפל במספר רב של חברות ישראליות גדולות בגיוס הון בארה”ב ומייצג חברות רבות בעסקאות מיזוג ורכישה. פרופ’ גרוס שותף להפרטת חברות ישראליות חשובות. עמד בראש וועדה להפרטת חברות במערכת הביטחון, פעל בשם ממשלת ישראל במכירת מניות המדינה בשני הבנקים הישראליים המובילים: בנק הפועלים ובנק לאומי.
במקביל לעבודתו המשפטית בפרקטיקה, פרופ’ גרוס מכהן כפרופסור מן המניין בפקולטות למשפטים ולמנהל עסקים באוניברסיטת תל אביב (אמריטוס), ומרצה כיום בפקולטה למשפטים במרכז הבינתחומי בהרצליה, ובפקולטה לכלכלה באוניברסיטת בר אילן. פרופ’ גרוס כיהן כסגן דיקן של בית הספר למשפטים באוניברסיטת תל אביב והוזמן לכהן בשנת 1978 כחוקר אורח באוניברסיטת הארוורד בארה”ב. מכהן כיושב ראש מועדון המסים ומועדון שוק ההון של אוניברסיטת תל אביב ועומד בראש הקורסים להכשרת דירקטורים באוניברסיטת תל אביב במשך 40 שנים.
קודם להקמת המשרד (בשנת 1979), כיהן כיועץ המשפטי של החברה להשקעות של בנק דיסקונט בין השנים 1964-1979. בין השנים 1975 ל-1978 כיהן כיו”ר הוועדה המדעית של הסניף הישראלי של ה-International Fiscal Association.
במשך 15 שנים היה חבר ויו”ר הוועדה המייעצת לממשלה בנושא חברות ממשלתיות, כיהן במספר רב של ועדות ממשלתיות כולל הועדה לניסוח חוק החברות החדש (בראשות פרופ’ ברק, נשיא ביהמ”ש העליון); יו”ר הוועדה הממשלתית לחוק המיזוגים וההגבלים העסקיים וחבר ועדת הרפורמה במסים (ועדת רבינוביץ’).
פרופ’ גרוס שימש כיו”ר דירקטוריונים של חברות ציבוריות רבות, ביניהן שני בנקים, כיהן כחבר בבית הדין להגבלים עסקיים, יו”ר ראשון של מועצת המנהלים של ערוץ 2 בטלוויזיה הישראלית, חבר דירקטוריון בבורסה לני"ע בתל אביב, יו"ר כלל גמל בע"מ, מפעלי ים המלח, חברת החשמל, סנו, מהדרין, פרי-אור, אלקו ומוסדות גדולים אחרים.
בשנת 2013 הקים את איגוד הדירקטורים בישראל (IDU) בשיתוף אוניברסיטת ת"א ואוניברסיטת בר אילן ומכהן מאז כיו"ר האיגוד.
פרופ’ גרוס כיהן עד לאחרונה, במשך 10 שנים, כיו”ר בית ההוצאה לאור של לשכת עוה”ד; יו”ר ארגון שבי”ל (שקיפות בינלאומית) – הסניף הישראלי של הארגון הבינלאומי Ti-Transparency International; חבר דירקטוריון אדם, טבע ודין, המכון למחקר עסקים אוניברסיטת תל אביב, הנהלת להקת ענבל ומוסדות ציבוריים נוספים.
פרופ’ גרוס פרסם מאמרים רבים, בארץ ובעולם, פרסם 12 ספרים ולמעלה מ-200 מאמרים מקצועיים בנושאים מגוונים. מופיע תדיר בתקשורת הכתובה ובטלוויזיה.
בין פרסומיו הספרים: “חוק החברות החדש” (חמש מהדורות), “הרפורמה במס”, “דיני ניירות ערך”, "דירקטורים ונושאי משרה בעידן הממשל התאגידי" (חמש מהדורות).
פרופ’ גרוס מומלץ על ידי “Chambers Global – The World’s Leading Lawyers” כמוביל בתחומו ונאמר עליו כי הינו “עו”ד מבריק אקדמית ובעל ידע נרחב. כיו”ר משרד גרוס ושות' הוא משמש כיועץ מוערך ללקוחות רבים במיוחד בתחומי שוק ההון ודיני ני”ע. כיהן כחבר במועצות מנהלים של גופים משמעותיים ובכלל זה בורסת תל אביב”.
בשנת 2011, העניקה לו לשכת עורכי הדין את אות "יקיר המקצוע", בשנת 2014, העניקה לו לשכת עורכי הדין אות של כבוד HONORIS CAUSA, בשנת 2018 הוענק לו על ידי איגוד החברות הציבוריות בישראל פרס מפעל חיים.
לשכת עורכי הדין בישראל, 1959
לשכת עורכי הדין ניו יורק, 1989
